[摘要]皮带输送机是水平输送机中较经济的方式，也可用于坡度的输送。皮带式输送机因皮带具有可伸张性，故其在转弯模块上应用很广，转弯皮带输送机从30～180度都有，但以90度使用最普遍。
4 皮带输送机
皮带输送机是水平输送机中较经济的方式。也可用于坡度的输送（图-40）。输送机皮带可由
滚筒或金属滑板来支撑。皮带输送机的滚筒、骨架及驱动单元有很多组合的方式。由输送的物品及系统的应用需求来决定何种方式。皮带的断面也会影响到
输送机端部滚筒及驱动方式的设计，如较厚的皮带及较重的材料需要较大的皮带轮直径。
4.1 皮带支撑型式
(1)滑板式：
皮带下方以滑板支撑，一般滑板的型式，则是用于较轻负载及速度较低的情况 30 m/min 以下。
(2)滚筒式：
皮带下方以滚筒支撑，滚筒式的床座所需动力较小，且皮带寿命较长，输送能力较大。
4.2 负载能力
皮带输送机的负载能力与皮带支撑型式有很大关系，滚筒式不但输送能力较大，且负载能力更大(见表-5)。
表 -5 皮带输送机负载能力
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马力hp
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滑板式负载能力kg
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滚筒式负载能力kg
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1/3
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180
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510
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1/2
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340
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1,130
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3/4
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540
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2,400
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1
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720
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3,180
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4.3 模块型式
(1)转弯模块（图-41）：
图 3-41 各种角度之转弯模块组合
皮带式输送机因皮带具有可伸张性，故其在转弯模块上应用很广，
转弯皮带输送机从30～180度都有，但以90度使用最普遍。
(2)螺旋模块（图-42）：
图 -42 螺旋状转弯模块
转弯皮带输送机也有螺旋的构造，可做物品的爬升。以中心线的有效倾斜角，一般在16～20度，有90度及180度的模块，提供多种弹性的组装方式。而螺旋转弯模块与倾斜皮带所需之空间尺寸参见图-43。
图 -43 螺旋转弯模块与倾斜皮带所需空间尺寸比较
4.4 驱动单元
驱动单元的位置与输送机驱动方式及倾斜角有关。如皮带是单方向转动，则驱动单元应位于输出端。如皮带是可正逆转，则驱动单元应位于中央位置。如用于一下降坡度在15度以内，驱动单元置于较低的一端。如超过15度，则置于较高的一端。可正逆转之皮带式输送机，在制造及装配都要较小心，因为皮带的循迹性较困难。而且，长度超过 15 m 或是非常短的可逆转皮带输送机都是循迹较为困难。根据经验，皮带的长度最好不要短于三倍的皮带宽度，以避免循迹的问题。
(1)驱动方式
端部驱动方式，一般是用于较短的输送机之单方向传动，且负载较轻的情况。中央位置驱动方式，则是用于可逆转的传动且为中、重负载的情况。
(2)输送速度
另一个驱动的考虑就是输送的速度，速度要够快到能将负载分开，以减少皮带张力。可变速的驱动单元可用于输送速度无法事先决定的情况或是需与另一输送机或其它设备速度配合的情况。机械式变速装置的速比可到10：1。电子式的则可达到50：1。
在一系统使用皮带式输送机，每一段接连的皮带速度应提高约1.5 m/min ，或是增加10％的速度，以确保输送机之间安全的传送。如输送机每分钟激活停止的次数超过八次（例如用于分度间歇作业），则马达与减速机应加装特别的设备以保护输送机，如离合器剎车，并应向制造商咨询来确保正常使用。
计算有效的皮带拉力驱动，可使用下述公式：
BP＝F（L＋B＋R＋0.05T）＋sinθ(I)＋0.3D
BP＝皮带拉力（Belt pull）(kg)
F＝摩擦（滚筒式：5％，滑板式：30％）
L＝负载（输送带上全部重量）(kg)
B＝皮带重量 (kg)
R＝滚筒重量 (kg)
T＝尾端供给段负载的重量 (kg)
θ＝倾斜角
I＝负载在倾斜角度上的重量 (kg)
D＝最重负载偏斜的重量 (kg)
有效皮带拉力 EBP＝BP×1.25 ( 额外的 25％是因为皮带的弹性及轴承的摩擦损失 ) (kg)
马达马力计算公式如下：
马达马力 hp＝EBP×速度(m/min)/4563.7×效率
效率＝皮带传动效率×减速机效率(由减速机制造厂商提供)
4.5 输送坡度
皮带输送机除可水平输送外，也可应用于不同坡度的输送，上升坡度的大小与物品的形状、表面的条件、皮带材质、皮带型式及供给到倾斜段皮带之构成方式有关。物品高度及重心位置的关系，则可决定最大坡度。一般而言，对于一个均匀负载，其最大坡度，可用一通过负载重心的铅垂线，必须落于负载基底长度的 1/3 以内来决定。如图 -44 所示。一般而言，平滑的塑料篮需使用特别的皮带，坡度可达 15 度，对纸箱而言，最大坡度可到 25度。有一些物品虽可达 30度，但属于特殊应用，需特别小心考虑输送中重心平衡的问题。
图 -44 均匀负载重心位置与坡度的关系
4.6 调紧装置( Take-up device )
所有的皮带输送机均需装有调紧装置，以补偿皮带长度的变化及保持皮带的张力。调紧装置最好装于皮带的松弛端，并紧接着驱动部分。
以下几种情形须使用重力调紧装置（图-45）：
(1)皮带输送机使用橡胶皮带，长度超过45 m
(2)皮带输送机使用针织帆布皮带，长度超过20 m
(3)皮带输送机使用棉织皮带，长度超过15 m
图 -45 皮带张力调紧装置
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