输送机械设备网

高性能输送设备产品
昱音不仅为您提供各种输送机配件满足物流需求,还自主研发、设计、生产各种输送设备,挑战不断变化的特殊工况环境。
输送机解决方案
追求质量不仅仅是一种使命,更是一种生活方式。我们将以更加专业的视角,为您的物流输送系统创造高性价比的设备方案。
输送机应用领域
多年来,我们一直致力于为各行业用户提供高品质服务,让您的输送系统提高竞争力,创新产业价值。

联系我们 Contact Us

地 址:上海市青浦区华腾路1288号1幢5层B区549室
电 话:021-69790948
传 真:021-69792046
邮 箱:fangyan@yuyin.sh.cn
“我们希望您能拨打电话或者发送邮件联络我们的技术团队,为您提供免费的输送机项目评估。我们期待着和您诚信合作。“

企业微博 Microblogging

行业资讯

您现在的位置:首页 > 新闻中心 > 行业资讯
计算机和PLC通讯在自动输送线中的应用
作者:输送机械设备网  发布于:2015-1-22 10:56:45  浏览量:
 
 [摘要]自动输送线在工厂自动化和物流自动化系统中有广泛的的应用。工业现场中自动输送线是比较复杂的控制对象,可以借助上位机PC来建立生产模型,让下位机完成具体的直接数字式控制,实现复杂控制。

  自动输送线在工厂自动化和物流自动化系统中有广泛的的应用。PLC作为一种成熟的电气控制设备具有良好的逻辑运算、逻辑控制和顺序控制能力。而且PLC易于编程,可模块化操作,可靠性高。但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力方面和PC机相比要逊色很多。工业现场中自动输送线是比较复杂的控制对象,可以借助上位机PC来建立生产模型,让下位机完成具体的直接数字式控制,实现复杂控制。同时,上位机PC和下位机PLC还可构成监控系统,完成现场监控的功能。
  1、系统结构
  本系统中采用BOSCH公司的产品构建自动输送线。输送线的运转流程如图1所示。

输送线运转流程

图1  输送线运转流程

  其中椭圆型的为循环流程,直线型的为支线流程。在输送线上的工件未完成支线流程前在循环流程中等待,待支线流程空闲后进入支线流程,完成后回到循环流程。整个作业流程中各个工位通过PLC控制电磁阀的开闭来升起或降下挡停器来允许或阻止工件的通过。控制电磁阀的开闭时间就可以控制该工位的停顿时间。这是由PLC完成的基本控制功能。但是由循环流程进入支线流程时,需要判断支线是否空闲,如果空闲则进入,如果繁忙则在循环流程中等待。在支线流程完成后,返回循环流程的时候也需要判断循环流程中是否正好有工件通过交叉路口。如果有,要么必须等待该工件通过后,支线的工件再回到循环流程中;要么待支线工件回到循环流程后,该工件再通过交叉路口,否则会造成工件相撞的局面。当循环流程中工件很多时,当前工位的工件操作完成后,若前面工位的工件操作没有完成时,则该工位的工件必须在自己的工位上等待,直到前面的工位空闲后才可放行。所有这些控制逻辑如果全部通过PLC来完成是很困难的,但是借助Pc机,就很容易确定工作流程。当PC机和PLC建立通讯联系后,PC只需发送指令通过PLC查询各个工位的相应状态,根据当前的状态和工作流程得到下一步的操作步骤,再发送指令让PLC完成相应操作,从而让PLC按照既定流程有序的工作。
  2、通讯机制
  这里的关键技术是PC机和PLC的通讯机制和协议。在本例中PC和PLC通过计算机上的串口(RS232接口)实现通讯。这里采用三菱公司的FX2N系统PLC。由于FX2N本身只有编程接口,并没有RS232接口。必须安装FX2N-232-BD模块后方可和计算机的RS232口通讯。双方通过普通的9针插头进行连接。
  除了物理线路的连接,要想建立PC和PLC的通讯,还必须对PLC进行相应的设置。PLC规定了一些特殊寄存器用于串口通信。其中最重要的寄存器是D8120通讯格式寄存器。这是一个16位的寄存器,规定了串口通信参数。
  通过上位机PC和下位机PLC通讯实现了自动输送线的复杂控制。由于工作流程程序在上位机PC中,所以一旦该输送线各工位的工作流程改变,在PC机上相应流程算法的修改要方便得多,下位机只是该流程的执行机构。该方法对于复杂的控制对象很实用。


转载文章需注明出处:文章转自上海昱音机械有限公司
本文地址:http://www.yuyinsh.com/news/2015-1-22/1681.html

更多最新输送机资讯,尽在输送机械设备网


欢迎了解昱音的产品


技术在昱音扮演了关键角色。我们不断开发创新技术并完善现有技术,旨在为用户提供卓越的输送设备产品和服务,帮助用户最大限度减少对环境影响,同时加强自己的竞争力。

输送机
输送机

昱音输送系统广泛应用于国内外众多知名饮料、乳业、啤酒、屠宰巨头及机械贸易机构、国际知名包装品牌、物流输送企业。[了解更多...]    

滚筒
滚筒

滚筒作为皮带运输机和提升等设备的动力,广泛应用于矿山、冶金、化工、煤炭、建材、电力、粮食及交通运输等部门。[了解更多...]    

链板
链板

链板有不锈钢,塑料,碳钢等材质,规格品种繁多,可根据输送物料和工艺要求选用,能满足各行各业不同的需求。[了解更多...]    

网带
网带

普通网带的使用寿命相比不锈钢网带是非常短的,因为我们的使用环境很复杂,如高温、腐蚀等环境。昱音生产的网带耐高温、耐腐蚀、强度高。[了解更多...]