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浅谈皮带输送机软启动的系统功能
作者:昱音机械  发布于:2015-1-28 15:41:19  浏览量:
 
 [摘要]如果由1台PLC对这条皮带输送机的起动、制动及运行工作进行控制,那么这个系统具有如下功能:PLC可以根据皮带输送机每次停机时驱动电机的负载电流总和,计算出当时的实际负荷。

 

   如果由1台PLC对这条皮带输送机的起动、制动及运行工作进行控制,那么这个系统具有如下功能:
(1)PLC可以根据皮带输送机每次停机时驱动电机的负载电流总和,计算出当时的实际负荷。再次起动时,PLC能够根据负荷大小,决定皮带输送机起动时需要使用几台电动机,选择对这种负荷较合适的起动闭合表,即电动机起动加速级的组合,从而使驱动电机输出适当的转矩,保证输送机按照设计要求的加速度平稳起动。闭合表可以根据公式计算,也可以以表格的形式储存在PLC中。
(2)采用电流原则―时间保护方式切换驱动电机的起动电阻,保证在各种负荷情况下都能可靠地起动。
(3)对皮带输送机的停机过程也可以进行控制,使得停机特性满足设计要求,减少停机过程中输送机受到的冲击。在上行皮带输送机上可以设计电气逆止特性,防止输送机带载停机时反转溜车。在大惯量的水平皮带输送机使用直流能耗制动技术,配合调整电机的转子电阻,控制皮带输送机的制动特性。
(4)实现完全软件化的拖动系统控制。采用PLC控制和二进制电阻设计,使得电动机起动过程的控制对负载变化具有一定的适应性。大量工作软件化可减少调试工作量,提高修改工作的灵活性,参数修改方便。
(5)在由多条皮带输送机组成的输送系统中,将各皮带输送机的PLC通过通讯网络相互联接,组成一个先进的控制系统。由通讯网络完成指令传送、数据交换、工作状态监控等任务。

 

皮带输送机


在对皮带输送机的研究过程中发现,对于皮带输送机起动过程的控制,不但要控制它的起动加速度的数值,还要控制起动加速度的变化率。过去仅要求皮带输送机以恒加速度完成起动过程即可,但是在起动的开始和结束阶段,加速度发生突变,这样会增加胶带动张力的幅值。为减小起动过程中胶带张力的波动。起动初始应使加速度由零逐渐增大,直至完成二分之一的加速过程,然后再使加速度逐渐减小至起动过程结束。加速度的变化曲线近似一个正弦波的半个周波,这样可以使起动过程平滑而无冲击。
为了能够准确地按照设计的起动曲线控制皮带输送机的起动过程,应采用具有速度闭环功能的调速系统控制输送机的驱动装置的速度。在驱动电机上安装1台检测电机转速的设备,它的输出信号送到调速系统。调速系统将电机在每一时刻的实际转速与速度给定值进行比较,如果两者有偏差,立即调整电机的输出转矩以使偏差减小直至消除。这样的调速系统具有优良的跟随特性,对负载变化也有很强的适应能力,无论起动时皮带输送机上有多少物料,调速系统都可以按照预定的起动曲线和时间完成起动任务。

 


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