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动力圆锥托辊式转弯输送机的运动特性
作者:输送机械设备网  发布于:2015-1-8 10:32:34  浏览量:
 
 [摘要]为了适应生产流水线的产品生产频率的变化,在主动力中增加一套无级变速装置,可以使托辊式转弯输送机随时根据上一道工序的要求调整运输速度。

  在工业生产中南于工艺布置、工艺流程及生产场地的原因,需要被输送的产品进行0至180°的转弯输送。最常用的方法是采用两台交叉布置的输送机皮带输送机,链式输送机等,加上固定转弯导板完成转弯输送,产品在整个转弯过程中是被强制改变运动方向的。这种方法输送较大的产品和箱类物品简单可行,但在输送如瓷板及装有陶瓷原料的软质包就容易产生转弯输送失败,造成瓷板一角折损或破裂,装有陶瓷原料的的软质包被卡在固定转弯导板处。因此要求设计出针对上述产品特性的转弯输送机
  1、产品在转弯输送时的运动特性
  薄形板类和软质包相比,薄形板类的形状固定,比如瓷板虽然比较硬能承受的静压力大,但比较脆,尤其在瓷板的边角上,输送不当造成瓷板锐角的破损疵点是引起产品损坏的最大原因。装有陶瓷原料的软质包的外形是由袋内的散装物相对流动而对外袋产生压力维持的,外力的作用也能引起和改变外袋的形状。采用传统的转弯输送方法,瓷板在直线运动变转弯运动时运动中的瓷板的一角首先接触固定转弯导板(固定转弯导板是静止的),两者存在速度羞,引起瓷板的一角与固定转弯导板发生冲撞,致使瓷板的锐角折损。同样装有陶瓷原料的软质包在通过转弯输送时,软质包一部分或者一侧是“挤”着同定转弯导板完成转弯的动作,局部速度的变化使外袋的形状发生变化,所以容易在固定转弯导板与输送机之衔接处发生卡包现象。
  2、圆锥托辊式转弯输送机
  (1)圆锥托辊式转弯输送机的运动原理
  这种转弯输送机分直线段和圆弧段两部分,在直线段输送物等速运动,到了圆弧段被输送物在托辊上转弯时各点速度不同,近外弧的速度大于内弧的速度,输送物借于内外的速度差完成输送物转弯运输。内外弧道的圆心O也是输送物转弯的速度瞬心,托辊上各点速度分布如图1。

托辊上各点速度分布

图1  托辊上各点速度分布

  (2)圆锥托辊的布置与设计
  圆锥托辊式转弯输送机是依靠磨擦力输送货物的,托辊的最小直径控制在50mm左右,太小了影响到与瓷板磨擦包角。相邻两托辊间的距离也要根据输送物的特点而定;输送瓷板类形状固定的货物时,要求能同时接触到三个以上的托辊,以保证重心的位置。输送装有陶瓷原料的软质包时,如果两托辊之间间隙过大,外袋陷入二托辊之间空间的那部分会凸了出来,袋子里的货物流动即充满外袋凸出的部分,增加了前托辊阻力,随着托辊的转动使货包陷的更深,以至输送失败。
  为了确保转弯时输送物输送顺畅,采用驱动全部托辊的方法更加合理,驱动全部托辊后,输送物与托辊每个接触点的速度一致,不会由于动力托辊与从动(没动力输入)托辊的速度差影响转弯输送。
  (3)圆锥托辊式转弯输送机的动力输入
  电机减速后通过链条链轮传递动力,托辊之间采用圆锥齿轮传动,运动特性就能得到很好的满足。采用链条链轮驱动托辊,使传动机构大大简化,安装精度也可相应降低。但是在弯道上每个托辊之间不是平行的,存在一个等分角度,因此二个链轮均偏一些角度,夹角要控制在5°以内,否则噪声和磨损会增大,转速和传递力大时还会产生脱轮现象。解决的办法是尽可能的加大输送机的外弧半径或增加托辊的数量来减小夹角。另外两链轮相距很近,链条稍有变长就影响运行,其次在设计中链条的的节数也很难凑合,所以要增加几组张紧链轮调节链条的松紧程度。
  用自驱动的圆锥托辊的方案,是将驱动电机及减速装置集成安装在圆锥托辊的空腔内部,每一个圆锥托辊均有一个单独的驱动动力,安装、使用及托辊的更换大大的简化了。运用该技术还可以进一步设计出可以在工作中方便地增减参与输送的圆锥托辊数量,改变转弯角度的转弯输送机,以满足生产线的变动和组合。
  为了适应生产流水线的产品生产频率的变化,在主动力中增加一套无级变速装置,可以使托辊式转弯输送机随时根据上一道工序的要求调整运输速度。本设计的驱动圆锥托辊式转弯输送机也可以单独与其它类型的输送机配合完成输送物0至180°的转弯输送。


转载文章需注明出处:文章转自上海昱音机械有限公司
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