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皮带输达机的输送系统的张力控制
作者:昱音机械  发布于:2015-3-13 13:15:48  浏览量:
 
 [摘要]由于随着现在生产规模的不断扩大,皮带输送机正逐渐向着长距离、高带速、大运量的方向上发展,驱动力和电机总功率也就相应的增加了,若只靠单点驱动往往会使得皮带的局部张力过大,从而降低了系统工作的安全系数。

        由于随着现在生产规模的不断扩大,皮带输送机正逐渐向着长距离、高带速、大运量的方向上发展,驱动力和电机总功率也就相应的增加了,若只靠单点驱动往往会使得皮带的局部张力过大,从而降低了系统工作的安全系数。因此为了降低电网峰值和减少皮带局部的张力强度,现大多采取多点驱动的方式。但是采用多点驱动时其张力控制又带来了新的问题:由于各驱动单元的配置方式不同,会导致胶带的张力分布也各不相同,最大张力的大小及位置也会不同,特别是在启动或者制动过程当中、在运行过程中速度或负载发生变化时,输送带距离越长,其速度的变化也就越剧烈,使得张力控制也就越复杂。

皮带输送机



        一般皮带输送系统的张力控制包括以下几个方面:
1、启/制动过程中,在实际工作时皮带输送机的启动/制动时间越短,则其加速度和速度变化也就越大,这样胶带的张力以及张力变化也就会越大。输送机的理想启动/制动过程是希望保证加速度没有突变。美国的Nordell采用对策抛物线的启动速度曲线,Harrison通过摆线形启动速度曲线。通过研究分析了输送机的各种加速度曲线(矩形、三角形、抛物线、正弦形)及响应特性。还有就是通过控制驱动电机的不同启动时间,优化驱动的启动顺序以及启动时间间隔,这样可以避免输送带产生打滑或淤带现象,并且能够有效的节约能源。现有的针对皮带输送机的启动、制动过程的控制方法,大都属于张力的开环控制,只是根据输送机满载状况下设计其启动、制动的速度曲线,从而保证系统的张力尽可能的满足平稳运行的条件。
2、运行过程当中,针对大型“下运带”输送系统,利用速度控制曲线来控制电机。为了满足减少皮带输送机的张力及降低电网峰值的要求,可以通过合理的功率分 配和驱动力分配比,并保证了电动机的功率平衡。而且在变运量的输送系统当中,采用了多速电动机来控制,可以在运量变小时降低皮带速度,从而减小了张力。但是已有的实时控制方案是通过控制电机速度从而间接的满足系统张力的要求, 一般为速度闭环控制而非张力闭环控制。
    综合以上内容可见,传统的控制方案大都是研究自动、制动过程中的速度和加速度曲线,并且使得皮带输送机按照给定的曲线来启动或制动,从而保证输送带的张力满足设计要求;另外传统的控制方法都是根据输送机满足状况设计的控制策略,至于空载或其它状况下的控制策略并没有研究。总的来说,针对皮带输送机张力控制的研究还处于不断摸索及完善的过程当中。


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