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网带输送机的转向装置探究
作者:昱音机械  发布于:2015-3-17 13:28:53  浏览量:
 
 [摘要]产品在网带生产线上被输送的过程当中,往往需要几次转向输送,有时是因为要进入下一道工序,产品需要掉转方向;有时是因为前面某一工序加工不合格,需要中途横向下线检修;也有时只是用转向装置取代输送线上的过渡弯道。

        产品在网带生产线上被输送的过程当中,往往需要几次转向输送,有时是因为要进入下一道工序,产品需要掉转方向;有时是因为前面某一工序加工不合格,需要中途横向下线检修;也有时只是用转向装置取代输送线上的过渡弯道。
       网带输送机的转向装置的结构及工作原因如图1所示。它有可以翻转升降的双臂1,臂上装有输送链4。不需转向时,双臂横于输送线2之下,略低于输送线水平面,不妨碍输送线2上的空调传送。当有空调器需要转向传送时,由气缸活塞杆(图中未画)将双臂顶起,绕轴7翻转一个不大的角度,托起空调器脱离原来的输送线2。此时双臂上的输送链4起动,把空调器送到原输送方向垂直的输送机6上。
       输送机6可以是转向后的一条输送线,也可以是一个平台,供不合格空调器下线检修之用。双臂上的输送链4和输送机6可共用1台直联电机减速器驱动。输送速度通常为1-4m/min。

 





    在网带输送机上若用PLC机进行控制,其性能比传统的继电接触优越得多。在该输送线上,PLC机选用SR-20,采用自动方式时,转向部分作业流程如下:输送线2的A处装有光电开关5,当空调器传送到A点时,光电开关动作,常开触点闭合,使得原来处于上升极限位置的挡板下降。当空调尾部离开A点后,光电开关复位,定时器定时零点五秒后,接通输出继电器,使得挡板上升,阻挡尾随而来的空调器,以防止撞上前面欲转向的空调器。越过A点的空调器再前行一段距离,碰到限位开关8后,常开触点闭合,使原来处于下降极限位置的升降臂升高,碰到限位开关后上升停止,同时起动臂上的输送链,把空调器向右运关到输送机6上,从而实现了空调器转向的目的。
    回转式转向装置其结构如图2所示。和第一种不同的是,双臂1固定在可绕轴2回转的圆盘3上。圆盘回转的角度根据需要而定,比如要垂直转弯,它就转九十 度,如果不需要转弯输送,而只是要求空调器在输送线上转换一个方向再进入下一工位,它就转一百八十度。这种情况出现在空调器装配完毕后,要进入实验室进行全面检测。在检测线上要求空调必须面朝同一方向,如有方向不合乎要求的空调器,回转装置就把它们纠正过来。
    圆盘下方有四个尼龙滚轮,用来支承圆盘及空调器,并且滚轮中装有滚动轴承,所以圆盘转动灵活、平稳、无噪声。圆盘如回转太快,则惯性大;回转太慢,又使生产率降低。回转速度一般控制在5-10r/min。圆盘的转动由链轮7驱动,链轮7装在一台立式直联电动机减速器的输出轴上。这里选用的是单级摆线针轮行星减速器,体积小重量轻其成本也不高。

 

 





    输送臂1上的输送链由另一台电动机4驱动。因为输送臂与电动机4要和圆盘一起转动,因此输送臂与电动机都固定在圆盘上。转向时,转向电动机起动,驱动链轮7转动,与其啮合的链条5曳动圆盘回转。圆盘下面的挡块碰到限位开关后,转后停止,电动机4起动,驱动输送臂上的输送链运转,将转向后的空调器传送到下一个工位,如此过多成一个工作循环。如果转向装置只是过渡弯道的替代物,传送来的每台空调器都需要转向,很有规律,可以采用自动方式控制。如果是前面所述及的,有的空调器要转向,有的又不需要转向,豪无规律,则只能采用手动方式。
    以上两种转向装置,有着振动小,噪声低、转向平稳、工作可靠的优点,较过度弯道占地面积小,特别适用于工作场地狭小而又需要转向的输送线使用。
 


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